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- 機(jī)器人與視覺班
新聞來源:宏德工業(yè)自動化實(shí)訓(xùn)基地
發(fā)布時間:2018-5-5
瀏覽次數(shù):10277次
- 機(jī)器人和視覺班
【開班日期】報名即可安排上課學(xué)習(xí) 上午9:00-12:00 下午13:30-17:30 晚上:19:00-21:00
【培訓(xùn)課時】約30天300課時(此為參考時間,學(xué)習(xí)時間不限制,學(xué)會為止,可反復(fù)學(xué)習(xí))
【培訓(xùn)目標(biāo)】通過機(jī)器人和視覺班的學(xué)習(xí),讓每位學(xué)員能夠掌機(jī)器人控制原理,接線方法,參數(shù)調(diào)試和程序控制。
【培訓(xùn)方式】一人一套培訓(xùn)設(shè)備,邊講課邊實(shí)際操作,讓所學(xué)的知識應(yīng)用在實(shí)際案例上,加深學(xué)員的理解,逐步的開拓學(xué)員的思維。
【培訓(xùn)方式】隨到隨學(xué),一人一機(jī),一對一實(shí)操教學(xué)。
【培訓(xùn)對象】初級、中級、高級電工、電氣維護(hù)或維修人員、電氣設(shè)計、操作人員、有志于從事電氣自動行業(yè)的人員。
【食宿安排】本中心協(xié)助安排住宿,代訂汽車,火車,飛機(jī)票,費(fèi)用自理。
【課程內(nèi)容】
1.工業(yè)機(jī)器人硬件連接
2.本體與控制柜硬件連接
3.安全保護(hù)機(jī)制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.在線編程終端基礎(chǔ)操作
5.配置必要的操作環(huán)境
6.手動三種運(yùn)動操縱機(jī)器人
7.工業(yè)機(jī)器人通信
8.定義信號輸入輸出與接線入
9.通訊總線配置
10.工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
11.機(jī)器人坐標(biāo)系
12.常用數(shù)據(jù)類型
13.工業(yè)機(jī)器人程序編程
14.常用RAPID程序指令與功能
15.程序自動運(yùn)行/中斷程序
16.離線編程軟件的應(yīng)用
17.RobotStudio離線軟件基本應(yīng)用與在線功能
18.ABB機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人安全使用、基本操作規(guī)范、RobotStudio離線軟件基本應(yīng)用等
19. ABB機(jī)器人硬件連接機(jī)器人控制柜、本體間的連接、安全保護(hù)機(jī)制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復(fù)操作
20.ABB機(jī)器人IO通訊I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等。
21.ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定等。
22.ABB機(jī)器人程序編程RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運(yùn)行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運(yùn)動設(shè)定等。
23.ABB機(jī)器人進(jìn)階功能安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動功能、系統(tǒng)的控制面板、隨機(jī)光盤說明書的閱讀等。
24.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)介紹、工業(yè)機(jī)器人安全注意事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)管理、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)常用工具等。
25.工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)與保養(yǎng)、本體電纜、潤滑油的更換、變速箱、伺服電機(jī)更換等。
26.工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)伺服控制器、軸計算機(jī)板、主機(jī)、散熱風(fēng)扇、卸流電阻、控制面板、電源單元等。
27.工業(yè)機(jī)器人常見故障常見故障代碼分析、常見異常排除
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