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工程案例CASE

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  • 全球機(jī)器人使用情況-亞洲占全球一半以上!
  • 來源:宏德工業(yè)自動化實(shí)訓(xùn)基地

    發(fā)布時(shí)間:2017-10-14

    瀏覽次數(shù):6755次

  • 一、工業(yè)機(jī)器人 

    2015年全球工業(yè)機(jī)器人銷量首次突破24萬臺,其中亞洲銷量約占全球銷量的2/3,銷量為14.4萬臺;歐洲地區(qū)為5萬臺,其中東歐地區(qū)銷量增速達(dá)到29%,是全球增長最快的地區(qū)之一;北美地區(qū)銷量達(dá)到3.4萬臺,較2014年同比增長11%。中國、韓國、日本、美國和德國的總銷量占全球銷量的3/4。中國、美國、韓國、日本、德國、以色列等國是近年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及市場發(fā)展較活躍的地區(qū)。

    亞洲不僅是機(jī)器人使用量******的地區(qū),其增長速度也是最快,2012至2015年間每年增幅約為15%。 

    工業(yè)機(jī)器人的主要產(chǎn)銷國集中在日本、韓國和德國,這三國的機(jī)器人保有量和年度新增量位居全球前列。2014年日本每萬名工人擁有323臺工業(yè)機(jī)器人,韓國為437臺,德國為282臺;2013年日本的機(jī)器人保有量為30.4萬臺,韓國為15.6萬臺,德國為16.8萬臺。 三個(gè)工業(yè)機(jī)器人大國各有優(yōu)勢:日本機(jī)器人市場成熟,其制造商國際競爭力強(qiáng),發(fā)那科、那智不二越、川崎等品牌在微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)領(lǐng)先。韓國的半導(dǎo)體、傳感器、自動化生產(chǎn)等高端技術(shù)為機(jī)器人快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。德國工業(yè)機(jī)器人在人機(jī)交互、機(jī)器視覺、機(jī)器互聯(lián)等領(lǐng)域處于領(lǐng)先水平,德國本土的庫卡公司是世界工業(yè)機(jī)器人四大制造商之一,年產(chǎn)量超過1.8萬臺。

    二、服務(wù)機(jī)器人 

    服務(wù)機(jī)器人主要包括專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人(我們之前討論的主要是家庭服務(wù)機(jī)器人)。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人包括軍用、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等行業(yè),家庭服務(wù)機(jī)器人包括清掃、娛樂輔助等方面。

    服務(wù)機(jī)器人的市場尚在起步階段,一是由于服務(wù)機(jī)器人的外圍技術(shù)未能解決。服務(wù)機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科交叉集成技術(shù),涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、自動控制、仿生學(xué)、運(yùn)動學(xué)等多領(lǐng)域,在多樣性、隨機(jī)性、復(fù)雜性的環(huán)境背景下,其對于環(huán)境感知的任務(wù)復(fù)雜度和實(shí)時(shí)性要求更高。二是單位價(jià)值高的服務(wù)機(jī)器人整體水平技術(shù)低下,發(fā)展速度緩慢。如醫(yī)用機(jī)器人的控制運(yùn)動、精細(xì)組織操作和三維高清晰度的視覺能力要求高,僅少量發(fā)達(dá)國家有能力采用此類技術(shù)。 

    目前全球服務(wù)機(jī)器人中只有軍用機(jī)器人、家用清潔機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化,而技術(shù)含量更高的醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等仍然處于研發(fā)試驗(yàn)階段。全球個(gè)人和家用服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品包括家庭作業(yè)機(jī)器人、娛樂休閑機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人和監(jiān)視機(jī)器人,其中家庭作業(yè)機(jī)器人中的除草機(jī)器人市場化程度高,產(chǎn)品種類多樣化。例如,達(dá)芬奇外觀機(jī)器人、擠奶機(jī)器人和軍用無人機(jī)已經(jīng)形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈。 

    舉個(gè)服務(wù)機(jī)器人的例子: 

    2016年比利時(shí)兩家醫(yī)院引進(jìn)了Pepper機(jī)器人,同時(shí)它們還在使用Nao機(jī)器人。未來醫(yī)院可能還會使用Robear機(jī)器人。 

    其中Pepper由日本軟銀和法國機(jī)器人公司Aldebaran SAS合作開發(fā),Nao 是軟銀和比利時(shí)公司Zora bots合作開發(fā),Robear則是日本機(jī)器人。 

    Pepper的工作類似于醫(yī)院前臺,提供咨詢服務(wù)?;究钍?850美元,醫(yī)院的特制款是34000美元。 

    Nao被應(yīng)用在兒童、老人和康復(fù)科室,工作是取悅兒童、和老人互動防止頭腦退化、協(xié)助病人鍛煉身體。 

    Robear的工作內(nèi)容粗重些,抬動、移動病人。 

    三者都用于醫(yī)院,如我之前的文章所說,醫(yī)院養(yǎng)老院等機(jī)構(gòu)資金雄厚,可以 首先承受機(jī)器人的費(fèi)用。 

    三、未來 隨著相關(guān)技術(shù)的完善,機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。

    一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、醫(yī)療、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域,服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象不斷增加,機(jī)器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。二是機(jī)器人成本快速下降。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟,機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小,在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如,工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí),機(jī)器人能夠通過簡易的感應(yīng)方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件,免除工人復(fù)雜的操作?,F(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進(jìn)傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開發(fā)出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。

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